本文簡要介紹了基于單片機的超聲波測距儀的主要硬件電路。隨著檢測技術(shù)研究的不時深入，對超聲檢測儀器的功能要求越來越高，單數(shù)碼顯示的超聲檢測儀測讀會帶來較大的測試誤差。進一步要求以后生產(chǎn)的超聲儀能夠具有雙顯及內(nèi)帶有單板機的微處理功能。

   保守的測距方式在某些特殊場所存在不可克服的缺陷。如液面測量、井下測量等受到很大的限制。利用超聲波測距可解決這些問題，因此超聲波測距技術(shù)在工業(yè)控制、勘探丈量、機器人定位等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。所謂超聲波是指高于20KHZ機械波，具有強度大、方向性好等特點。本系統(tǒng)選用M68HC08單片機為控制部件。

   一、設(shè)計原理

   當超聲波從空氣中垂直入射到汽油、木材、鋼材時，幾乎發(fā)生全反射，這樣，反射回來的回波具有足夠的能量被接收探頭所接收，為超聲波測距創(chuàng)造了可能性。

"    如圖1所示，超聲波測距原理是通過超聲波發(fā)射傳感器向某一方向發(fā)射超聲波，發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就停止計時。常溫下超聲波在空氣中的傳達速度為C=340m/根據(jù)計時器記錄的時間t就可以計算動身射點距障礙物的距離(S即：s=c*t/2=c*t0t0就是所謂的渡越時間）

   二、超聲波測距系統(tǒng)硬件設(shè)計總體方案

   本系統(tǒng)中選用的探頭是40KHz超聲傳感器，有一支接收傳感器SZW-R40-10P和一支發(fā)射傳感器SZW-S40-12M

   MC68HC908GP32單片機是Motorola公司的第2代8位微控制器，由于其高性價比，非常適用于中小型MCU開發(fā)商和生產(chǎn)廠家的歡迎。這類MCU指令集非常精簡，容易被用戶掌握。其主要硬件資源有：片內(nèi)307字節(jié)的監(jiān)控ROM32KB片內(nèi)FLA SH存儲器和512BRA M33根通用的I/O引腳，2個16位的雙通道定時器接口模塊，外部中斷，同時具有看門狗監(jiān)視復位，低電壓極限檢測復位，非法指令檢測復位等，使得應(yīng)用系統(tǒng)免除了進入死循環(huán)的危險。

一）發(fā)射電路。本系統(tǒng)采用方波調(diào)制的脈沖發(fā)射電路，即采用單片機的PORTA 4口作為IO口，同時外接驅(qū)動芯片來提高其輸出電流的驅(qū)動能力，保證40KHz脈沖信號有一定的功率。單片機產(chǎn)生以5個40KHz為一組的脈沖群，加到壓電晶片上能使晶片發(fā)出超聲波，當信號為高電平時，發(fā)射傳感器兩端就加上了高電壓，內(nèi)部的壓電晶片開始振動，此時接收傳感器的兩端可以檢測到有40KHz信號；當信號為低電平時，發(fā)射傳感器通過回路放電，此時接收傳感器可以接收到回波信號。

   二）接收前置及帶通放大電路。放大電路共有三級：前置放大器是高阻抗輸入級，高輸入阻抗是為了與傳感器的高阻抗匹配。

   課題中的帶通放大器采用了集成濾波器MA X275這是一款連續(xù)時間模擬集成有源濾波器，片內(nèi)硬件由四個運算放大器及若干電阻電容組成。MA X275組成的濾波器具有外接元件少、結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)調(diào)整方便和不受運算放大器自身頻率特性影響等優(yōu)點；由于沒有外接電容，而且是單片結(jié)構(gòu)，因而高頻場所時受分布電容的影響較小。MA X275使用±5V電源，電源電流最大不超過30mA

   三）LED顯示電路。MA X7219就是一種高性能，低價格的多位LED顯示驅(qū)動器，可同時驅(qū)動8位共陰極LED或64只獨立的LED發(fā)光二極管，其內(nèi)部具有14*8RA M數(shù)字和功能控制寄存器，可方便的對每位數(shù)字進行單獨控制，刷新，不需重寫整個顯示器寄存器。如圖5通信方式采用串行數(shù)據(jù)方式，可與68HC08系列的任何一種微控制器方便的接口，廣泛應(yīng)用在條狀圖形顯示器，7段數(shù)碼管顯示器，工業(yè)控制器顯示模板，面板表與LED矩陣顯示屏等眾多場合。

   三、結(jié)論

   本系統(tǒng)在空氣中丈量范圍為03m左右，對固體，液體外表均可測量，但要求被測外表比擬光滑平坦，確保超聲波能夠被反射回來，并被探頭接收。實驗中，對8260cm范圍進行丈量，經(jīng)誤差彌補后近距離是最大誤差達30mm線性度，穩(wěn)定性和重復性都比較好